七维航测GNSS/INS超小型组合导航系统SDI-700GI

GNSS/INS超小型组合导航系统SDI-700GI

      GPS目前在全球部署了24颗导航卫星，接收机至少要接收到其中4颗卫星发出的信号才能做出定位。所以当遇到建筑物、茂密树木、金属物等的遮蔽时，GPS就会出现无法搜星定位的情况。

      从广义上讲从起始点将航行载体引导到目的地的过程统称为导航。从狭义上讲导航是指给航行载体提供实时的姿态、速度和位置信息的技术和方法。 早期人们依靠地磁场、 星光、太阳高度等天文、地理方法获取定位、定向信息，随着科学技术的发展，无线电导航、惯性导航和卫星导航等技术相继问世，在军事、民用等领域广泛应用。其中，组合导航融合GPS技术和惯性导航使用装载在运载体上的陀螺仪和加速度计来测定运载体姿态、速度、位置等信息。



     SDI-700GI超小型组合导航系统内含一个基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元、GNSS定位系统。它提供精确的姿态和位置信息，目前在我国特别是军工领域得到了广泛的运用，产品质量媲美于国际最新超小型组合导航系统性能。

产品特点：

• 高达100Hz的数据更新率
• 通讯接口: RS-232
• USB供电
• 小巧轻便
• 低达550mW的功率消耗
• 结实精密的铝外壳

应用范围： 

     舰艇、船舶、航空飞行器、陆地车辆，航天飞机、星际探测、制导武器、大地测量、资源勘测、地球物理测量、海洋探测、铁路、隧道、机器人、移动摄像等。   

性能参数：              

姿态精度 ±1.0°RMS 位置精度 2.0m 重复性 <0.2° 分辨率 <0.05° 输出频率 100Hz 陀螺 测量范围 ±300°/s 零偏稳定性 ±0.5°/s 加速度计 测量范围 ±5g 零偏稳定性 ±5mg 磁力计 测量范围 ±1.2Gauss 零偏稳定性 ±0.5mGauss
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【北京七维航测】
 
     北京七维航测科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全国中小企业股份转让系统成功挂牌（证券简称：七维航测；证券代码：430088），主营业务面向航天、航空、航海、兵器、电子、电力、交通等领域。2007年，北京七维航测作为业内仅有的两家公司之一被选为中国惯性技术学会会员单位。公司总部位于中关村永丰高新技术产业基地，旗下有控股子公司无锡天和电子有限公司、全资子公司江苏七维测试技术有限公司、秦皇岛七维测控技术有限公司，并在南京、武汉、成都设有分公司，大连设有办事处。公司坚持“自主创新，军工配套”的经营理念，引进了资深的专家教授和相关专业技术人才，组成了一支敢于拼搏、勇于创新的科研队伍；汇聚了经验丰富的军工企业管理人才，形成了一个“高质、高效”的管理团队，共同打造了一个技术精湛、质量可靠、服务专业、管理规范的现代化军工配套企业。     公司主要的业务领域有：航测业务涉及GNSS/INS组合导航系统、GNSS高精度差分系统、姿态测量系统等产品的研发生产、销售、技术服务；检测业务基于高精尖传感器提供测量应用、数据采集系统应用；北斗应用涵盖高精度组合导航应用、同步授时应用、高精度北斗RTK应用；监测业务提供桥梁、尾矿库、水库大坝、地质灾害、基坑等安全监测服务。无人飞机业务覆盖无人飞机系统集成等领域。公司将在原有的提供优良设备、技术的基础上，提供有价值的服务，大力发展服务型项目。     公司成立十余年来，一直为各重点军工院所、高等院校及相关军工企业提供GNSS基准系统、高精度授时系统、GNSS/INS组合导航系统、高速运动目标测量基准系统及专业的技术服务；为北京市创新工程《城市轨道交通噪声特性与噪声地图技术研究项目》提供了安全检测系统；为北京地铁13号线、新疆果子沟大桥、沪蓉西高速公路的四座特大桥提供了健康监测系统；为中国某新型飞机提供了力反馈控制系统；为黄河春季破冰进行了无人飞机系统的开创性应用；公司还为我国首艘航母 “辽宁舰”进行了平台基准系统标校服务。     公司秉承“军工品质，精益求精”的质量方针和“科技创新，专业制胜”的经营策略，使公司的整体实力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》评为《2013福布斯中国最具潜力的百强企业》。公司已获得武器装备质量体系认证证书、二级保密资格单位证书和武器装备科研生产许可证证书。
 
 
 

附：

组合结构可以分为4 个主要类型：
(1)非耦合系统：在该系统中，GPS 的估计位置只简单地用于每隔一定的时间对 INS 指示的位置进行重新设置。 
(2) 松耦合系统：在该系统中，INS 和GPS 的位置估值和速度估值进行比较，得到的差值形成卡尔曼滤波器的测量输入值。
(3) 紧耦合系统：在该系统中，GPS 的伪距测量值和伪距率测量值与惯性系统生成的这些量的估值进行比较。
(4) 深或超紧耦合系统：该系统将GPS 信号跟踪功能与INS/GPS 组合结合在一起，形成一个单一算法。